Podciśnieniowe urządzenie podnoszące: charakterystyka i zasada działania

Systemy podciśnieniowe są szeroko stosowane w różnych branże i budowa. Służą one do bezpiecznego i niezawodnego przenoszenia różnorodnych materiałów w procesach logistycznych i produkcyjnych. Do szybkich i częstych przemieszczeń na dużych wysokościach stosuje się podnośniki próżniowe, które mogą mieć różne charakterystyki wydajnościowe i konstrukcyjne.

Ogólna zasada działania windy

Urządzenie wyposażone jest w specjalne przyssawki próżniowe, które chwytają zbierany materiał. Trzymany obiekt jest następnie przesuwany wzdłuż określonego wzorca ruchu. Zasada działania chwytaka próżniowego jest osiągana dzięki zastosowaniu specjalnej pompy i generatora próżni, który wytwarza podciśnienie w przyssawce. Z grubsza rzecz biorąc, powierzchnia ssawki i materiał docelowy są mocno połączone przez kompresję pneumatyczną z określoną siłą, wystarczającą do dalszej manipulacji bez zerwania. Niektóre wersje zawierają w systemie chwytaków mechanicznych hak, który umożliwia również równoległe mocowanie kanistrów, wiader, skrzyń lub innych przedmiotów posiadających punkt zawieszenia.

Rodzaje podciśnieniowych mechanizmów chwytających

Ponieważ wymagania dotyczące operacji chwytania i przenoszenia mogą się różnić, różna jest również konstrukcja mechanizmów roboczych. Jest to podciśnieniowa podstawa chwytaka, która wchodzi w bezpośredni kontakt z powierzchnią obiektu. Wyróżnia się następujące odmiany:

• Pojedynczy uchwyt jest najprostszym i najmniejszym rozwiązaniem i optymalnie nadaje się do skrzynek, półek, płyt itp. д.
• Chwytak kołowy - specjalny mechanizm do pracy z materiałami szorstkimi. W głowice te wyposażone są na przykład podciśnieniowe urządzenia podnoszące do metalu, płyt kamiennych i zgrubnie obrobionych elementów drewnianych.
• Chwytak podwójny - System stosowany podczas przenoszenia obiektów, które muszą być trzymane w więcej niż jednym punkcie. Szczególnie, gdy mają być zawieszone pudła sklejone, związane lub w inny sposób niepewnie połączone.
• Chwytak wielofunkcyjny - najbardziej skomplikowana konstrukcja mechanizmu chwytającego, w którym muszą pracować jednocześnie cztery lub więcej głowic chwytających. Jest to najlepszy chwytak próżniowy do szkła i innych delikatnych materiałów w dużym formacie paneli. Wymaga to przytrzymania w kilku punktach obciążenia, co pozwala uniknąć ryzyka złamania lub uszkodzenia produktów przez ich własny ciężar.

Mechanizmy dźwigowe w systemie dźwigowym

Uchwycenie obiektu docelowego to tylko połowa pracy. Wymagana jest dalsza bezpośrednia podróż, za którą odpowiedzialny jest dźwig. Jego konstrukcja jest zazwyczaj wykonana ze stalowych lub aluminiowych (stop anodowany) belek i profili, które są zaprojektowane dla konkretnego zastosowania. Dźwig opiera się na podstawie nośnej lub zawieszonej. Pierwszy z nich wykorzystuje pionowy, stojący na podłodze słup, który jest bezpiecznie zakotwiczony i, jeśli to konieczne, zabezpieczony elementami wzmacniającymi. W przypadku systemu zawiasowego zastosowano system szyn sufitowych. Są one przemieszczane po określonych trasach w obrębie obszaru roboczego na sztywnych, podwieszonych uchwytach, np. na wciągniku łańcuchowym. Siłę do poruszania się takiego wózka transportowego zapewnia zespół napędowy z własnym zasilaniem energetycznym.

Konstrukcja przewodu komunikacyjnego

Generator, żuraw i chwytaki próżniowe są połączone przez jednostkę podnoszącą. Łączy bezpośrednio wózek mobilny i urządzenia za pomocą przyssawek. Jednostka podnosząca pełni funkcję zarówno nośną, jak i jako kompletny organ funkcjonalny, który dostarcza mocy i koordynacji dla ruchu mechanizmu roboczego. W podnośniku rur próżniowych jest on zaprojektowany jako balanser sprężynowy z długimi uchwytami, które bezpośrednio uruchamiają chwytaki. Powierzchnie ramienia podnoszącego są dodatkowo chronione przez osłony, które zapobiegają mechanicznym, termicznym i chemicznym uszkodzeniom odpowiedzialnego obwodu komunikacyjnego.

Działanie systemu kontroli

Procesy odbioru i przenoszenia w kompleksie są sterowane przez operatora za pomocą specjalnej konsoli. Najprostsze moduły przycisków umożliwiają podstawowe operacje pneumatyczne i dźwigowe, natomiast bardziej zaawansowane wersje obsługują również funkcje pomocnicze:

• Gospodarka pneumatyczna.
• Obrót.
• Długotrwałe utrzymywanie się w miejscu.
• Zmienna regulacja prędkości.

Automatyczne urządzenie do podnoszenia podciśnienia może pracować zgodnie z ustawionym algorytmem w trybie cyklicznym bez bezpośredniej ingerencji operatora. Ponadto najnowsze systemy wykorzystują komunikację bezprzewodową, eliminując konieczność prowadzenia szyn prądowych do jednostki sterującej.

Główne cechy sprzętu

Do głównych parametrów techniczno-eksploatacyjnych tego urządzenia należą m.in

• Udźwig - 35 do 350 kg.
• Kąt obrotu - od 90° do 180°.
• Napięcie robocze dla napędu elektrycznego - zazwyczaj stosuje się jednofazową sieć 220 V.
• Wysokość podnoszenia - zazwyczaj ograniczona do górnej części żurawia i do 2,5-3,5 m w zależności od modelu.
• Prędkość przemieszczania się podciśnieniowego urządzenia podnoszącego - maksymalna, średnio 45-60 m/min., Ale jak wspomniano, nowoczesne modele wspierają możliwość dostosowania tego parametru.

Właściwości podnośników akumulatorowych

Mniej popularna wersja podciśnieniowego systemu pick and carry, charakteryzująca się pełną autonomią podczas procesu pracy. Pakiety akumulatorów oznaczają, że nie ma potrzeby stosowania przewodów elektrycznych 12 V, co również określa zastosowanie urządzenia. Modele te są wykorzystywane jako mobilne urządzenia podnoszące w przemyśle budowlanym do podnoszenia różnych materiałów o płaskich powierzchniach. Na przykład podnośnik podciśnieniowy do paneli okładzinowych może być używany ręcznie lub mechanicznie. Przy pełnej autonomii konstrukcja chwytająca jest transportowana przez dwóch pracowników; przy mechanizacji to samo zadanie wykonuje specjalistyczna, napędzana maszyna. Jedyną różnicą jest poziom zasilania bateryjnego - pełny lub częściowy (zasilany jest tylko chwytak).

Wniosek

Podciśnieniowe urządzenia podnoszące są przykładem połączenia technologii, funkcjonalności i opłacalności. Połączenie tych sprzecznych wymagań jest w dużej mierze możliwe dzięki zasada działania Chwytak pneumatyczny, który zużywa minimalną ilość energii, a mimo to skutecznie wykonuje swoje zadanie. Jednocześnie istnieją pewne wyzwania projektowe związane z eksploatacją chwytaka podciśnieniowego jako urządzenia stacjonarnego w zakładzie produkcyjnym. Osiągnięcie wysokich wydajności wymaga stworzenia odpowiedniej infrastruktury z napędem, bazą konstrukcyjną manipulatora i pomocniczymi jednostkami sterującymi. Jednak również te wady odchodzą w przeszłość wraz z postępem technologicznym i ogólną optymalizacją mechanizmów próżniowo-pneumatycznych.